4 марта 1950 г. распоряжением Совета Министров СССР была образована Московская телевизионная филиал-лаборатория (МТФЛ) при Ленинградском научно-исследовательском институте № 380. На базе этой лаборатории впоследствии был создан ВНИИ приемной телевизионной техники, а затем Московский научно-исследовательский телевизионный институт Министерства промышленности средств связи СССР - ныне АО МНИТИ.
С 1969 г. коллективом института проведен целый ряд разработок в интересах Министерства обороны, которые были внедрены на заводах отрасли в серийное производство и приняты на вооружение. Было предложено более 20 изделий, получивших высокую оценку заказчика, специалистов за рубежом и на авиакосмических салонах. Руководителями этих работ являлись Павел Константинович Кириллов, Игорь Николаевич Покровский, Владимир Михайлович Березанский.
|
ОПТИКА И ЭЛЕКТРОНИКА
ТЕЛЕВИЗИОННЫЕ АВТОМАТЫ
---------------------------------------------------------------------------------------------
Надежда Вилкова - генеральный директор ЗАО «Московский научно-исследовательский
телевизионный институт»
Василий Шахрай - заместитель генерального директора по научной работе
Московский научно-исследовательский телевизионный институт, отметивший в текущем году 55-летний юбилей, - одно из ведущих российских предприятий по разработке телевизионной аппаратуры и цифровых систем управления, входящих в состав различных комплексов военного и гражданского назначения. Особое место в его послужном списке занимают работы по бортовым телевизионным системам для авиационных комплексов и системам наведения высокоточного авиационного оружия. Техника МНИТИ поставляется во многие страны мира.
Основой для нее послужили результаты научно-технической деятельности Московского научно-исследовательского телевизионного института в области цифровой обработки изображений. В рамках этого направления ведется разработка цифровых автоматов автосопровождения объектов. В целом ряде серийных образцов использован огромный опыт института в создании аппаратных средств, разработке алгоритмов и программного обеспечения телевизионных автоматов.
Приборы для авиационного и мобильного применения работают в широком диапазоне температур, в условиях воздействия вибрационных и ударных нагрузок. Ряд образцов разработан с учетом двойного применения. Автомат аэростатного мобильного комплекса (АМК) репортажной видеосъемки ТАСО-АВК управляет ТВ камерами при слежении за подвижными объектам съемки и компенсирует смещение камер в пространстве, вызванное колебаниями этого комплекса при ветровых воздействиях. Он разработан с учетом специфики работы в составе АМК и адаптирован по сопряжению с аппаратурой фирмы Telemetries Inc. В составе комплекса автомат ТАСО-АВК демонстрировался на выставке «Связь - Экспоком 2004», где получил высокую оценку специалистов. Вычислители ТСК-В и СТВО-2 созданы для вертолетной системы точного висения.
Блоки автоматики последнего поколения изготавливаются с максимальным соблюдением принципа открытой архитектуры с возможностью быстрого перепрограммирования и модификации алгоритмов их функционирования. Существуют два подхода к формированию структуры этих устройств. Первый связан с использованием высокопроизводительных процессоров с программной реализацией алгоритмов автосопровождения. Этот подход не является оптимальным с точки зрения рационального использования ресурсов аппаратных средств, но позволяет модифицировать алгоритмы блока силами программистов.
Второй подход реализации алгоритма автосопровождения основан на сочетании программируемой структуры на базе высокопроизводительного процессора и сопроцессоров обработки, выполненных на программируемых логических интегральных схемах (ПЛИС). В этом случае работы по изменению структуры и параметров алгоритмов могут быть связаны как с модификацией программы вычислителя блока, так и с изменением структуры модулей сопроцессорной обработки. На базе таких сопроцессоров реализуются параллельные процессы, связанные с пиксельной обработкой изображений, включая корреляционные дискриминаторы сдвига, устройства свертки, масштабирования и т.д. Кроме того, на ПЛИС реализуются модули индикации, схемы синхрогенераторов и фазовой автоматической подстройки частоты, специализированные интерфейсы и т.д.
Есть и третий подход - использование стандартных вычислительных устройств, работающих в стандартной операционной среде только для программной реализации процедуры автосопровождения. Такой вариант построения системы целесообразен при наличии автосопровождения в рамках уже существующей на объекте вычислительной среды. Привлекательность подхода - в отсутствии затрат на разработку аппаратуры вычислителя. Однако для реальных областей применения необходимость организации интерфейса, формирования индикации и других функций может потребовать создания соответствующих аппаратных средств.
Основные требования к алгоритмам телевизионных автоматов таковы:
- обеспечение устойчивого автосопровождения широкого класса объектов, включая подвижные и стационарные;
- работа по групповым целям в условиях масштабных, ракурсных и яркостных изменений, при воздействии естественных и искусственных помех;
- избирательное наведение в заданную точку местности, даже при отсутствии вблизи нее яркостных неоднородностей;
- устойчивое сопровождение объекта в условиях его временного частичного или полного экранирования элементами местности, облачностью и т.д.
Таким требованиям в наибольшей степени отвечает комбинированная структура автомата, объединяющая различные алгоритмы автосопровождения с развитой логикой их взаимодействия.
С учетом специфики ТВ систем в современные образцы автоматов сопровождения, разрабатываемые в МНИТИ, включаются средства цифровой обработки, улучшающие зрительное восприятие изображений оператором с целью повышения дальностей обнаружения и распознавания объектов. Из известных методов наилучший результат дают гистограммные преобразования типа эквализации (выравнивания).
Вертолетная система точного висения
Эта аппаратура двойного назначения и предназначена для обеспечения обзора и повышения точностных характеристик при выполнении работ вертолетами в режимах висения и с грузом на внешней подвеске. Она значительно повышает эффективность проведения монтажных и спасательных работ, посадки в сложных условиях и на ограниченных площадках.
Для работ в составе системы точного висения разработаны вычислители координат ТСК-В и СТВО-2, представляющие собой многоканальные телевизионные автоматы. Вычислитель ТСК-В прошел отработку на вертолетном пилотажном стенде ЛИИ имени М.М. Громова, а СТВО-2 - летные испытания в составе ТВ системы точного висения и обзора на вертолетах Ми-26 в 2003 году и Ми-8 - в 2005. По результатам летных испытаний аппаратура подтвердила заданную эффективность и получила высокую оценку летного состава.
ЗАО «Московский
научно-исследовательский
телевизионный
институт»
Россия, 105094, Москва,
ул. Гольяновская, д.7а, стр. 1
т.:(095)261-7830
ф:(095)261-8563
E-mail: mniti@mniti.mtu-net.ru
Военный парад, 2005, СЕНТЯБРЬ - ОКТЯБРЬ |
